华体会山推全液压推土机上成功应用无人驾驶技术

发布日期：2024-08-28 12:04:54  信息来源：本站原创

　　 导读: 近日，跟着长途操控末了一个动作的顺遂完成，以静压传动SD13YE全液压推土机为载体的无线遥控技能乐成运用，实现了全液压推土机所有功效于长途操控模式下无人驾驶的正确运转。 为促成推土机长途把持与监 ...

近日，跟着长途操控末了一个动作的顺遂完成，以静压传动SD13YE全液压推土机为载体的无线遥控技能乐成运用，实现了全液压推土机所有功效于长途操控模式下无人驾驶的正确运转。

为促成推土机长途把持与监控体系技能方面的研究，研究总院踊跃投入开展根蒂根基技能的研究事情。于以静压传动为载体的研究历程中，研发技能职员将无线遥控技能融入到推土机智能化节制体系上，重要解决了无线旌旗灯号的数据转换及旌旗灯号接入、无线遥控旌旗灯号与整车CAN通信兼容等要害技能，并乐成运用自立研发的纠偏节制、滑转率节制、防倾翻节制、功率主动婚配节制等要害技能。经由过程自立开发节制步伐，实此刻机操作以及无线遥控操作彻底兼容，颠末对于遥控推土机节制计谋、节制体式格局以及节制参数的重复论证、研究、调试，乐成实现了推土机的启动、熄火、行走体系、事情装配体系等全数基本功效的遥控。

遥控全液压推土机的功课实验乐成，标记着山推无线遥控推土机长途把持技能运用乐成启动。同时也将为后续辅助节制功效的研究搭建平台，为山推的自立立异程度迈上新台阶打下更坚实的根蒂根基。

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